Robotlar inqilobi uyimizga keldi

Yillar davomida robototexnikani kuzatib kelaman. Har kuni ishlatadigan eng zo'r robot? Hech qaysi odamga o'xshagan yordamchi emas – mening changyutgich robotim. U mehmonxona stolining atrofida aylanib yurib, haqiqiy dunyoda aqlli ishlaydigan mashinalarning kuchini ko'rsatadi.

Eng qiziqi shundaki, robotlar endi faqat oldindan belgilangan yo'llarni emas, ko'rganlarini tushunib, soniyada qaror qabul qiladi.

Suhbatdoshlardan robot miyasiga

ChatGPT matn va rasmlarni tushunaveradi-ku? Olimlar shunga o'xshash AI'larni robot qo'llari va tanasini boshqarishga o'rgatmoqdalar. "Ko'rish-Til-Harakat" modellari (qisqacha VLA) atrofni kuzatib, keyingi harakatni o'zi tanlaydi.

Masalan, suhbatdosh so'z bilan javob bersa, bu robot qo'lini silkitib, choyingizni olib beradi. Ajoyib, shunday emasmi?

Asosiy muammo: Tez fikrlash

Bu AI'lar katta ma'lumotlar markazidagi kuchli kompyuterlarda ishlaydi. Robotlar bulutga bog'lanib yurmaydi – ular joyida, darhol, oz resurs bilan o'ylashi kerak.

Vaqt muammosi qiziq: Robot qo'li tushayotgan narsani ushlashga urinadi. Agar "miyasi" 2 soniya o'ylasa, narsa yerda bo'ladi. Tabiiy harakat uchun millisekundlarda ish qilishi lozim.

Bu "kichik qurilmada katta aql" paradoksi: telefon kuchi bilan kompyuter miyasini sig'dirish.

Robotlarni namunalardan o'rgatish san'ati

Endi robotlarni har holatni dasturlash o'rniga, ko'rsatmalar bilan o'rgatamiz. Masalan, choy damlashni o'rgatmoqchi bo'lsangiz, kameralar oldida bir marta ko'rsatasiz. Robot kuzatib, o'xshash vaziyatlarga o'zlashtiradi.

Lekin muammo shunda: namuna sifati hamma narsani hal qiladi. Do'stingizga ovqat pishirishni o'rgatsangiz, yorug'lik o'zgarsa yoki siz chalkash ko'rsatsangiz, u hech narsa o'rganmaydi.

Nega bu sizga muhim?

"Qachon uyga keladi?" deb o'ylaysizmi? Tezroq, deb o'ylayman.

Tadqiqot robotlaridagi texnologiyalar allaqachon uy qurilmalarga o'tmoqda. Kelajakdagi changyutgich "yulduzlik daraxti atrofini tozala, sovg'alarga tegmang" desa tushunadi.

Ombor robotlari har xil qoplarni ajratadi. Tibbiyotda aniqroq ishlaydi. Avtomobillaringiz esa shahar ko'chalarida o'zini o'zi boshqaradi.

Orqasidagi muhandislik sehr

Bu faqat AI emas – butun tizim masalasi. Kerak bo'ladi:

• Oldindan rejalashtirish: Miyasi keyingi harakatni o'ylaydi, tanasi avvalgisini bajaradi
• Moslashtirilgan apparat: Chip va sensorlar birgalikda ishlaydi
• Tezlik: Jismoniy dunyoda kechikish yo'q

NXP kabi kompaniyalar shu robotlar uchun maxsus protsessorlar chiqarmoqda. Grafik karta kabi, lekin o'yin emas – haqiqatni tushunish uchun.

Keyingi bosqich nima?

Robotlar skript bo'yicha emas, atrofni tushunib, yangi holatlarga moslashadi. Bu bitta sakrash emas – har oy samaradorlik oshadi, arzonlashadi.

Robotlar bizdagidek ravon harakat qila boshlaganda, qanday muammolarni hal qilamiz, kutib ko'ramiz.

Robotlar kelajagi – o'z bashqaruvidagi robotlar yaratishda.

Manba: https://huggingface.co/blog/nxp/bringing-robotics-ai-to-embedded-platforms